チェーンタイプマガジンとマトリックスマガジンの使い分け

ATC装置（マガジン）は必要とされる工具本数や交換頻度、マガジンと主軸の位置関係、許容フロアスペース等の条件にあわせてチェーンタイプマガジンかマトリックスマガジンのどちらにするか決定します。同じ120本仕様で比較してみましょう。

ホローピンタイプのエンドレスチェーンを使用したマガジンで、比較的少ない工具本数で工具交換頻度の少ない機械に向いたタイプです。

・１ループチェーンで工具取り出し位置の割出が容易で構造が比較的簡単。

・チェーンと装着工具すべてを旋回させるため、本数が増えると大きな駆動力が必要。
・呼び出した工具が交換位置から遠ければマガジン割出に時間が掛かる。

上下･左右に工具を整列し、搬送ユニットがマガジン内を移動し工具を搬送するタイプ。工具本数が多く、工具交換頻度が高い機械に向くタイプです。

・工具収納効率が高く少ないスペースで多くの工具が収納可能。
・マガジン内で工具を搬送するユニットはサーボモータによる駆動で高速化が可能。

・少ない本数にはコストメリットが少ない。
・NC制御軸数が増えるため制御回路の構築が必要。

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