工具の取出し位置はマガジンのどこにするべきか

チェーンタイプマガジンのATC装置において、マガジンからチェンジャーユニット（ATCアーム）がどの位置で工具を取り出すのか、私どもエイ・テイ・シイではスプロケット上での取り出しを標準としています。そのポイントは・・・

取出し位置はどこにするべきか、

取出し位置が駆動スプロケット上

工具取出し位置を駆動スプロケット上に設定する場合は、ATC装置のチェンジャーユニットの高さや、収納本数などの自由度に制限を受けるというデメリットはありますが、割出位置の精度が高いために安定した工具の取出しが可能です。また、長期間の使用によるチェーンの伸びの影響を受けない構造となるため、将来にわたって安定した性能を維持することができます。