特殊ワーククランプ方式　ガントリーローダー装置

自動車部品のクランクケース加工機用の搬送装置です。
M/C６台間の搬入・搬出を行い、全長約20メートルある大型のガントリーローダー装置になります。
通常のワークハンドは、ワークを両サイドから挟み込んでクランプするタイプが主ですが、
この装置のクランプ方法は、ワークの空間を利用しフック後上昇時にバネの力でクランプします。
簡単にいいますとワークを引っ掛けて、突っ張るイメージです。
これによって、ハンド部分をシンプル且つ省スペース化できました。

仕様概要

走行軸ストローク	18,650mm
走行軸最高速度	121.1m/min
走行軸駆動源	サーボモーター
走行軸送り方式	ラック＆ピニオン
上下軸ストローク	1,530mm
上下軸最高速度	84.4m/min
上下軸駆動源	サーボモーター
上下軸送り方式	ラック＆ピニオン
ハンドワーククランプ方式	空圧　0.4MPa