パレットチェンジャーとロボットによる自動化システム

シャトルタイプのパレットチェンジャー(APC)仕様の立型マシニングセンターに多関節ロボットを使用した自動化システムの提案です。立型マシニングセンターのパレットチェンジャー仕様では自動治具にする場合、油空圧の配管の取り回すに頭を悩ませますが、ワークの加工内容などを考慮しある方法で自動治具化の課題をクリアしました。ある方法とは、、、

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